W220 ABS ESP BAS Fehler

Hallo lieber Mercedes Fahrer,

Meine SKlasse hat ein wenig Zahnschmerzen.

Seit ein paar Wochen leuchtet die ABS Leuchte und das KI zeigt Fehlermeldungen für ESP BAS ubd Speedtronic

Abgelegter Fehler ist eine unplausible Raddrehzahl hinten links...

Ab und an geht dadurch auch das Getriebe in den Notlauf und kommt nicht mehr aus dem dritten Gang.

Zudem ist die Lenkung schwer.

Nun... ABS Sensor getauscht gegen ein Neuteil von MB... keine Abhilfe

Impulsring sieht gut aus und hat keine Brüche oder Korrision

Steuergerät heute gegen ein gutes gebrauchtes getauscht... das alte war an den Kontakten an einer Stelle stark oxidiert/dreckig...

Trotzallem keine Besserung...

Fehler war nach abklemmen der Batterie kurz weg und nach 200m Fahrt wieder da...

Was könnte es sonst sein?

Ich hatte mal einen BMW da war der Membranpositionssensor kaputt, aber der Fehler zeigte sich nach dem Löschen erst nachdem man die Bremse erneut getreten hat.

Ebenso ist gerade mein W203 in der Werkstatt aufgrund eines defekten Lenkwinkelsensors, dieser wird jedoch als Fehler eindeutig in der Diagnose erkannt und verursacht auch keinen ABS Fehler.

Die Frage ist... was bleibt übrig..

Querbeschleunigungssensor?

Ich hoffe ihr habt eine Idee...