CLC Automatik Rucken bei 20km/h

Hallo ihr Lieben. Ich bin seit 3 Monaten stolzer Besitzer eines CLC 200 Kompressor mit Automatikgetriebe und EZ 2011. ca 90Tkm gelaufen, letzter Getriebeölwechsel mit Spülung bei 60Tkm.
Soweit bin ich sehr zufrieden mit dem Auto, jedoch habe ich ein Rucken des Getriebes welches mMn nicht normal ist.
Es tritt fast immer auf wenn ich z.B. an eine rote Ampel ranrolle, der Motor quasi im Schubbetrieb ist und ich wieder bei 20Km/h beschleunige wenn die Ampel umschaltet. Dann geht die Drehzahl leicht hoch und sobald der Kraftschluss einsetzt gibt es einen spürbaren Ruck, mal stärker und mal schwächer. Das ist nur bei 20Km/h so! Bei anderen Geschwindigkeiten tritt dieses Rucken nicht auf. Auch schaltet sonst die Automatik seidenweich. Ob Motor kalt oder warm macht auch keinen Unterschied. Zumindest konnte ich das bis jetzt noch nicht feststellen.

Ich war auch schon bei Mercedes und hab den Freundlichen eine Probefahrt machen lassen. Er konnte jedoch nichts feststellen, wirkte aber auch nicht besonders motiviert auf mich.

Habt ihr eine Idee was es sein könnte? Vielen Dank schonmal.

 

Danke für den Hinweis. Muss ich mich mal zu dem Thema einlesen. Benötige ich dafür Stardiagnose oder kann ich das manuell machen?