C220 starkes ruckeln und ESP/ABS Fehler

C220 CDI 170PS (200

Seit rund 2 Wochen macht das Fahrzeug Probleme. Ich hatte die Klimaanlage befüllen lassen und danach leuchtete kurzzeitig die Motorkontrollleuchte mal auf. Kurze Zeit später war beim beschleunigten die Leistung für 1-2 Sekunden weg.
Mittlerweile fängt der Motor an zu ruckeln bzw leicht zu beschleunigen oder er hält das Gas wenn ich vom Pedal gehe. Kurz darauf (nicht immer) schaltet das ABS/ESP und die Reifendruckkontrolle ab. Danach sind erstere Probleme komplett weg aber ich hab das Gefühl das minimal die Leistung weg ist.

Das auslesen des Fehlerspeichers ergab dass ein ABS Sensor defekt ist. Dieser wurde getauscht aber die Probleme blieben. Erneutes Auslesen ergabt einen defekten Kraftstofftemperatursensor, auch diesen hab ich erneuern lassen. Ergebnis, Motorkontrollleuchte kommt schon mal nicht mehr. Die restlichen Probleme wie das ruckeln wenn man vom Gas geht oder das Gashalten oder leichtes beschleunigen bleiben, jedenfalls so lange bis ABS/ESP/Reifendruckkontolle abschalten. Bei kaltem Motor ruckelt er selten aber dafür schalten die Sicherheitssysteme schon nach ein paar hundert Meter Fahrt ab.

Bin gespannt wer mir Tipps geben kann wo ich nach dem Problem suchen kann. Irgendwie passt das alles nicht zusammen.