Cls 500 vibrationen,esp,abs,Reifendruck ohne funktion,mkl an

Hallo.
Mein CLS 500 C219 bj 2005 202.000 gelaufen macht mir ein bisschen Kopfschmerzen.
Seit längerem hab ich Vibrationen ab 90kmh die man auch schon so ab 50kmh merkt. Räder wurden 3 mal gewuchtet,Kardanwelle wurde getauscht,getriebelagerung getauscht,laut Werkstatt nix auffälliges an der Aufhängung oder antriebsstrang. Dann viel mir auf das sporadisch beim abbremsen oder ausrollen die esp leuchte blinkt als ob das esp arbeitet aber keinen grund dafür hat. Fehlerspeicher ausgelesen und war nur hinterlegt das das abs und esp aktiv war. Es wurden die werte der räder bei der fahrt gemessen waren auch alle gleich keine Unterschiede daher wurde raddrechzahl sensor und abs ringe ausgeschlossen.
Heute auf der bahn zeigte er mir plötzlich abs defekt,esp defekt, reifenüberwachung nicht verfügbar an zusätzlich ging die mkl an und die Lenkung ging schwergängig. Meine Vermutung ist das die Vibrationen und der esp/abs fehler zusammenhängen nur kann mir keiner sagen was das Problem ist. Der Motor schüttelt leicht im stand das macht er aber schon vor diesen Problemen. Vielleicht kann mir jemand sagen wo ich konkreter suchen kann oder was das problem wäre wollte morgen sowieso zur Werkstatt um mal den Fehlerspeicher auszulesen