Fehlercodes: Nox-Sensor beim W447?

Hallo, bei meinem Vito W447, 109(88PS), Bj. 2017 / 180 TKM ging die Motorkontrolleuchte an. Es wurden beim auslesen (mit einfachem OBD2-Adapter die folgenden Fehlercodes ausgegeben:

Car Scanner ELM OBD2
Version: 1.97.4/400974/GP
DTC report
Connection profile: Mercedes-Benz OBD-II
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OBD-IIOBD-II
DTCs: 2
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P2200 [0x2200]
Nitrogen oxides (NOx) sensor, bank 1 - circuit malfunction
Status: Steht aus
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P0471 [0x0471]
Exhaust gas pressure sensor - range/performance problem
Exhaust Pressure Sensor Range/Performance
Status: Steht aus

Eine freie Werkstatt bestätigte danach einen defekten Nox-Sensor, Austausch soll etwa 700 Euro kosten. Ist das ein normaler Preis? Welcher Sensor ist das überhaupt? Im Motorraum auf der linken Seite sehe ich einen, der ziemlich festgebacken aussieht, und hinten am Abgasstrang ist noch einer der sehr ähnlich aussieht. Wenn ich nach den Preisen für Ersatzteile suche, finde ich Sensoren zwischen 200 und 500 Euro, die für mich alle gleich aussehen...

Danke!

 

Vielen Dank, vorne im Motorraum sollte das wohl eine Lambda-Sonde sein, wenn ich das richtig sehe, und dann scheint es zwei Nox-Sensoren zu geben, eine vor dem Kat und eine nach dem Kat. Sensor Bank 1, also der fehlerhafte Sensor sollte dann der vor dem Kat sein...?