Motor ruckelt bei kaltem Motor und gleicher Drehzahl

Hallo an alle und vielen lieben Dank falls mir hier jemand helfen kann.

In der Suche findet man zwar sehr viel zum Thema Motorruckeln aber leider nicht mein bestehendes Problem.

Ich fahre einen S211 Bj.2008 220 CDI, die FIN: WDB2112081B334656 falls es eine Rolle spielt.

Zu dem Problem:
Wenn es unter 10°C ist ruckelt der Wagen bei gleicher Drehzahl die ersten 5km. Gebe ich leicht Gas, hört es sofort auf, gehe ich vom Gaspedal, hört es auch sofort auf. Hallte ich die Geschwindigkeit, kommt das Ruckeln wieder auf. Das Symptom tritt jetzt schon den zweiten Winter auf und im Sommer ist es gänzlich weg. Egal ob Kalt oder Warm ist der Start super - Leerlauf super - Beschleunigung super. Das Ruckeln tritt nur bei gleichbleibender Drehzahl, egal bei welcher Geschwindigkeit auf.

Benutze ich bei Frost die Standheizung für 20min tritt es ebenfalls auf, lasse ich diese 35min laufen, tritt es nicht auf, was aber Zufall sein kann.

Achso: es sind keine Aussetzer eher ein leichtes gleichmäßiges Ruckeln oder so ne Art Unruhe im Motor. Gehe ich nicht von Gas oder gebe ich kein Gas, fängt der Motor an zu Brummen.

Vielleicht hatte das ja mal jemand bei seinem Fahrzeug und kann helfen.

Vielen vielen Dank für die Hilfe.

Wünsche noch einen schönen und erfolgreichen Tag.