Rechtslage: Schroth Gurte im W202

Nachdem ich jetzt aus einem anderen Forum weiss, wie ich Schroth Gurte in mein Auto einbaue, muss ich hier nochmal fragen, wie es mit der Rechtslage aussieht.

Der W202 steht nicht in der Liste von Schroth. Das würde heissen, dass ich Sie nur benutzen darf, wenn ich Sie durch den TÜV prüfen und eintragen lasse. Das ist mir zu teuer. Ausserdem meckert der bei den mir bekannten Befestigungspunkten eh.

Hat einer von Euch Schroth Gurte im W202 (bei mir C220)? Hatte schonmal einer die Konfrontation mit der Polizei?

Gruß Marcel