W140 Vibrationen bei S350 Bj93

Evt weis jemand hier woher mein Problem stammt. Und zwar habe ich einen S 350 Turbodiesel 1993 Baujahr Modell W140 Automatik 4 Gang Getriebe. Im Moment ist es so das wenn ich ihn in den Leerlauf Stelle, und das Problem kommt auch nur im Leerlauf dass er sehr stark vibriert so das ich das auf dem Sitz wirklich merke und wie Auf und Ab gehe. Ich habe bisher nur die Welle prüfen lassen doch diese ist in Ordnung hoffe auch Vorschläge was es noch sein kann vielen Dank

 

Danke schon mal ich check das mal