W202 C220 Bj. 02/96 Leerlauf spinnt / Fehlercodes

Moin!

Ich fahre seit kurzem einen W202 C220 Bj.96 Automatik und habe leider trotz vielen Reparaturen ein Problem mit dem Leerlauf, wie anscheinend so viele, der vor allem auf R und D Probleme macht.
Ich habe schon unzählige Beiträge durchgelesen, bräuchte aber doch Hilfe. :-(

Heute war ich in einer Werkstatt von Bosch und habe dort die Fehler auslesen lassen:

- 76 Nockenwellengeber | kein Signal
- 94 Klopfregelung | Komponente/Funktion am Regelanschlag

Ich habe schon einiges abgearbeitet, von den Sachen, die dafür verantwortlich sein können.

Was bis Stand heute erneuert wurde:

- der komplette MKB (Nachbau von Cartronic)
- Zündspulenkabelsatz (Cartronic)
- beide Zündverteiler (Bosch)
- Zündkabel
- Zündkerzen
- LMM (neu, Bosch)
- Temp. Ansaugluftsensor
- Nockenwellensensor (der Stecker mit den zwei Schrauben, auf der rechten Seite des Motors, der wohl kein Signal gibt?)

Zum Fehler 74: Ist damit der Nockenwellensensor gemeint, den ich eigentlich schon getauscht habe?
Was ist mit dem Fehler 94 gemeint? Sollte ich den Klopfsensor tauschen?

Kann der unruhige Leerlauf durch diese zwei Fehler behoben werden?

Genaueres Problem:
In den Stufen P und N gibt es nur leichte Schwankungen der Drehzahl, in den Stufen R und D sind die Schwankungen mal stärker (der Motor ist kurz davor auszugehen, fängt sich aber immer wieder, Drehzahl schwankt +- 200RPM) mit teilweise starkem „Sägen“ und an manchen Tagen leichter, Schwankungen von +-100RPM.

Vielen Dank im Voraus!