W203 ABS ESP BAS FEHLER

Hallo,

ich hab hier immer im Forum im stillen mitgelesen und mir hat vieles geholfen jedoch komm ich jetzt bei einem Problem wirklich nicht mehr weiter. Habe viele Beiträge durchgelesen zu dem Thema aber komme wirklich einfach nicht weiter. Kurz zu meinen Kenntnissen zu einem KFZ nämlich keine . Habe vieles einfach auf Glück mit Hilfe von anderen gemacht und hat alles soweit immer gut geklappt.

jetzt mal zum Problem
Ich fahre eine C-Klasse W203 200K Schaltgetriebe vom Baujahr 01/2001

Mir wird jetzt seit längerem die Fehler ABS/ESP/BAS Werkstatt aufsuchen angezeigt.
Angefangen hat es als mein Onkel mein Auto eine Zeit hatte und die Hupe wohl nicht funktioniert hätte darauf hin hat er willkürlich alle Sicherungen rausgenommen und wieder reingesteckt und seitdem kommt der Fehler (fragt nicht warum er sowas macht..)

habe laut vielen Beiträgen mit den kleinen Dingen angefangen
Bremslichtschalter gewechselt, wie vermutet immer noch alles wie gehabt.

Fehler auslesen lassen mit einem Bosch Gerät

Fehleranzeige

C1000 Steuergerät Fehlerhaft

C1200 Bremslichtschalter Fehlerhaft

C1140 Lenkwinkelsensor Keine Initialisierung/fehlerhaft

C1529 Vorladedruck Plausibilität

Mit den Fehlern kann ich persönlich nichts anfangen da ich mich nicht gut genug auskenne.

habe nur jetzt noch was von dem ABS Steuergerät gehört das wohl dahinter in der Hydraulikeinheit Kohlen erneuert werden müssten.
Würde gerne das als nächstes ausprobieren doch habe keine Ahnung wie ich dabei vorgehen soll.
Bitte hierbei bitte um eine Anleitubg wenn möglich mit Bildern.
Falls es noch andere Möglichkeiten gibt probiere ich gerne alle kostengünstigen Dinge aus

 

Danke für die schnelle Antwort.
Fehler wurden schon des Öfteren gelöscht jedoch kommen beim Motorstart wieder.
Linkwinkel hatte ich auch so wie in anderen Beiträgen immer neu angelernt hat also auch nichts gebracht. Verstehe aber trotzdem nicht warum der Fehler angezeigt wird mit dem Lenkwinkel.

Nachtrag zu meinem Vorhaben:

Habe gestern den Motor hinter der ESP Einheit ausgebaut und siehe da die Kohlen sind komplett abgenutzt also würde ich jetzt versuchen diese zu erneuern und erstmal die Fehlermeldungen darauf beziehen.

Frage nun weißt jemand wie ich die Kohlen einbaue?