W203 Probleme mit ABS, ESP, BAS

Hallo liebe Forumsgemeinde,

zunächst möchte ich euch alle als Neuling hier begrüßen.
Nachdem ich nun längere Zeit viele Foren durchsucht habe, weil in meinem KI die Meldung auftauchte, dass ABS, ESP und BAS einen Fehler aufweisen würden und ich die Werkstatt aufsuchen solle, ich aber leider keinen Lösungsvorschlag gefunden habe, der mir wirklich geholfen hat, möchte ich euch nun mitteilen, wie ich den Fehler an meinem Auto (S203, BJ 2001) gelöst habe.
Im ESP-Motor (an der Hydraulikeinheit vom ABS) waren die Kohlen runter. Ich habe mir deshalb beim Bosch-Dienst zwei neue Kohlen besorgt, die etwas zurecht geschliffen, eingesetzt und angeschlossen...und siehe da...die Fehlermeldungen waren weg und alles lief wieder wie bisher.
Dies könnte also auch ein Lösungsvorschlag für all diejenigen sein, bei denen der Bremslichtschalter in Ordnung ist, das anlernen des Lenkwinkelsensors keine Hilfe herbeigeführ hat und auch sonstige Möglichkeiten keine Problemlösung waren.
Das Ausbauen des Motors ist denkbar einfach (zwei Schrauben Torx T25), den Motor nach hinten abziehen, die Motoreinheit mit einer Rohrzange o.ä. aus seinem Gehäuse ziehen (ist nur gesteckt) und schauen, ob die beiden Kohlen noch vorhanden sind. Wenn nicht, dass Kugellager abziehen, die Motorwelle entfernen und neue Kohlestifte einsetzen. Das ist zwar ein wenig frickelig, aber selbst für mich, als ungelernte Kraft und obwohl es das erste Mal war, war diese Aufgabe in rund 30 Minuten erledigt - Materialkosten 2 EURO.
Ich würde mich freuen, dem ein oder anderen damit behilflich sein zu können. In diesem Sinne hoffe ich, dass es hier im Forum so weiter geht wie bisher und es immer mal wieder jemanden gibt, der auch die letzte Lösung noch ausfindig macht.

LG, Toho

Nach mittlerweile über 250 Zugriffen, würde ich mich über ein Feedback freuen, ob es für den ein oder anderen hilfreich war.
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